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                  小型六軸機器人本體SL10-900-MINI類別:機器人本體

                  簡介:小型六軸機器人目前主要應用與3C電子產品生產行業,但是小型六軸機器人的應用不應該局限于3C行業。小型六軸機器人集成了大型六軸機器人和SCARA機器人的特點,在搬運碼垛、拋光打磨以及噴涂領域...

                  產品說明

                  小型六軸機器人目前主要應用與3C電子產品生產行業,但是小型六軸機器人的應用不應該局限于3C行業。小型六軸機器人集成了大型六軸機器人和SCARA機器人的特點,在搬運碼垛、拋光打磨以及噴涂領域的應用都將有很大的發展空間。下面是松樂智能裝備小型六軸機器人本體SL10-900-MINI的詳細技術參數。

                  小型六軸機器人


                  型號:SL10-900-MI;
                  機器人類型:六關節型機器人;
                  控制軸數:6軸(J1,J2,J3,J4,J5,J6);
                  安裝形式:地面/頂面;
                  動作范圍:J1軸±176°;J2軸±140°;J3軸-200°~﹢70°;J4軸±173°;J5軸±130°;J6軸±360°;
                  最大動作速度:J1軸275°/s;J2軸275°/s;J3軸235°/s;J4軸400°/s;J5軸400°/s;J6軸530°/s;
                  手腕部可搬運重量:10kg;
                  手腕部允許負載轉動慣量:J4軸0.31kg·㎡;J5軸0.31kg·㎡;J6軸0.081kg·㎡;
                  手腕部允許轉矩:J4軸15.3N·m;J5軸15.3N·m;J6軸4.9N·m;
                  驅動方式:使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動;
                  配管:2根空氣管(φ6mm):0.59Mpa(6kgf/cm2:86psi);
                  重復定位精度:±0.05mm;
                  最大臂展:大臂460mm+小臂440mm;
                  裝有客戶用電線:10針 SC-CMV1-AP10S-C(SUNCHU);
                  機器人質量:75kg;
                  輸入電源:單相220V±10%  50Hz;
                  數字量I/O:可配置10芯插座;
                  本體電柜間電纜長度:3.5m;
                  安裝環境溫度:0~40;
                  安裝環境濕度:20~80%RH;
                  允許安裝高度:海拔1000m以下;
                  振動加速度:4.9m/s2(0.5G)以下;不應有腐蝕性氣體。

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